Κινηματική Μηχανών και Μηχανισμών

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

Εισαγωγή στην Κινηματική. Κινηματική Μηχανών και Μηχανισμών. Σχεδιασμός Μηχανισμών. Μηχανές και μηχανισμοί από την αρχαιότητα μέχρι σήμερα. Ο υπολογιστής στον σχεδιασμό και την παραγωγή. Βασικές Έννοιες και Ορισμοί. Μοντέλα Κινηματικής Ανάλυσης. Επίπεδη Κινηματική. Μέλη Μηχανισμών – Κινηματικές αλυσίδες. Η αντιστροφή. Κύκλος, Περίοδος και Φάση κίνησης. Μετάδοση της Κίνησης. Οι εξισώσεις κίνησης. Πρόγραμμα σε ΗΥ για επίπεδη κινηματική ανάλυση. Κινηματική ανάλυση Μηχανισμών με Αναλυτικές και Αριθμητικές Μεθόδους. Ανάλυση ταχυτήτων. Ανάλυση επιτάχυνσης. Κινηματική Μοντελοποίηση. Κάμες. Διάφοροι τύποι Καμών και Ακολούθων. Σύνθεση Καμών. Οδοντωτοί τροχοί. Πλανητικά Συστήματα Γραναζιών. Σύνθεση. Διαφορικά. Σύνθεση Συστημάτων Πλανητικών Γραναζιών. Η Μέθοδος του λόγου Μετάδοσης (The Formula Method). Η Μέθοδος των Πινάκων (The Tabular Method). Η Μέθοδος του Στιγμιαίου Κέντρου Περιστροφής.

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Αυτό το μάθημα εξετάζει και ενισχύει την κατανόηση του μαθητή για την κινηματική των μηχανών και μηχανισμών. Η επίλυση πιο δύσκολων προβλημάτων και η χρήση γραφικών μεθόδων λύσης παρέχει ένα οπτικό επίπεδο αντίληψης για τα θέματα που δεν είναι διαθέσιμα σε προηγούμενα μαθήματα. Το μάθημα συμβάλλει πρωτίστως στη γνώση των μαθητών σχετικά με θέματα μηχανικής και παρέχει εμπειρία σχεδιασμού. Στο μάθημα αυτό περιλαμβάνονται οι ακόλουθες παράμετροι: οικονομική, περιβαλλοντική, ηθική, πολιτική, κοινωνική, υγιεινής και ασφάλειας, δυνατότητα κατασκευής, βιωσιμότητα. Επιπλέον οι φοιτητές-τριες έχουν δυνατότητα να αξιολογήσουν:
Μηχανήματα και Μηχανισμούς, συστηματική των μηχανισμών, ταξινόμηση των κινηματικών ζευγών, κινητικότητα – βαθμοί ελευθερίας. Εύρεση της θέσης μηχανισμού τεσσάρων αρθρωτών ράβδων με γραφική και αναλυτική μέθοδο. Κινηματική ανάλυση μηχανισμών με αναλυτικές και αριθμητικές μεθόδους, επίπεδη κινηματική ανάλυση, κινηματικοί περιορισμοί, ανάλυση θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης. Κινηματική μοντελοποίηση. Ανάλυση επίπεδων μηχανισμών με Η/Υ. Κάμες, γρανάζια, ανάλυση συστημάτων επικυκλικών οδοντωτών τροχών.